在SwaggerConfig配置类中
.build()后面增加.globalOperationParameters(setHeaderToken())

增加方法

private List setHeaderToken() {
    ParameterBuilder tokenPar = new ParameterBuilder();
    List pars = new ArrayList<>();
    tokenPar.name("authorization").description("token").
modelRef(new ModelRef("string")).parameterType("header").
required(false).build();
    pars.add(tokenPar.build());
    return pars;
}

name("authorization")设置的内容需要和前端通过header带过来的参数名一致。